Es de tamaño mediano, cabeza gruesa con orejas pequeñas y hocico corto y bulboso color rosa.

Ojos rojos pequeños y brillantes.

Cuerpo rechoncho con extremidades cortas y larga cola prensil espinosa y ancha en la base, estrechándose hasta un punto.

La coloración del cuerpo va de café a negro, contrastando con lo claro de la cabeza; su parte ventral es grisácea.

Posee pelo largo y negro, permitiéndole ocultar sus espinas (a excepción de la cabeza donde carece de pelo).

Los individuos normalmente viven solos y en silencio, pero en la temporada de reproducción es más vocal, emitiendo gritos y aullidos.

La hembra generalmente tiene una sola descendencia.

Una especie arbórea, utiliza su cola prensil para aferrarse a las ramas.

Es nocturno y suele ser más activo en las noches oscuras.

El día se pasa en un árbol hueco, oculto en una rama frondosa, en zonas altas, o en un grupo de bambúes.

Usa el mismo escondite cada día, se acumula un montón de excrementos que producen un fuerte olor.